C-Mate
C-Mate est une solution d’automatisation robotisée compacte et flexible, particulièrement simple à intégrer et à utiliser. Le robot collaboratif FANUC permet une collaboration homme-robot en toute sécurité sans enceinte de protection et peut être utilisé pratiquement partout dans le processus de production. Grâce à sa mécanique modulaire et à sa commande intelligente, le C-Mate s’adapte parfaitement à la machine connectée. Le châssis de base flexible avec magasin de pièces intégré ainsi que le système de préhension modulaire permettent la manipulation d’une grande variété de composants. La programmation intuitive par glisser-déposer via la tablette Teach Pendant permet une mise en service rapide en quelques minutes. Grâce à l’apprentissage guidé manuellement, le cobot apprend de nouvelles positions simplement par imitation – de manière sûre, efficace et pratique. Des capteurs sensibles assurent un arrêt de sécurité immédiat en cas de contact et garantissent une sécurité maximale dans la production.
Données techniques
Modèles C-Mate
| Spécifications | C8 |
|---|---|
| Châssis de base et robot | |
| Dimensions de la cellule L x l x h [mm]] | 1735 x 930 x 1726 |
| Connexions électriques | 400VAC+N+PE – 50Hz / 230VAC+PE – 50Hz |
| Cobot | Cobot Fanuc CRX-10iA/L |
| Table L x l [mm] | 900 x 600 / 900 x 900 / 1.350 x 600 |
| Poids du système [kg] | 500 |
| Pinces pour cobot (options) | |
| Pince simple ou double | La présence de plusieurs pinces sur le robot réduit la charge utile, mais réduit les temps de changement d’outillage. |
| Pince à 2 points | Pour maintenir des pièces rectangulaires ou des arbres |
| Pince à 3 points | Pour la préhension de pièces cylindriques |
| Pince magnétique | Pour la préhension de produits de forme irrégulière |
| Pince à vide | Pour la préhension de pièces plates |
